長(zhǎng)沙嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)培訓(xùn)班

第一天

學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以：從用戶設(shè)備I/O編程角度深入了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)的原理；通過了解字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架和具體硬件設(shè)備I/O操作，能夠進(jìn)行字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)；了解內(nèi)核的設(shè)備模型及、li*****14內(nèi)核設(shè)備樹模型及掌握udev的使用。

1.***UX字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

1.1 LINUX字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)

1.2 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動(dòng)分析

1.3 用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸

1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機(jī)制

1.5 Linux設(shè)備模型與sysfs文件系統(tǒng)

1.6 Li******14 設(shè)備樹模型

1.7 udev與devfs文件系統(tǒng)

【實(shí)驗(yàn)】

1、驅(qū)動(dòng)開發(fā)編程環(huán)境與內(nèi)核配置、編譯

2、編寫模塊化字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與測(cè)試

3、如何為內(nèi)核程序傳遞參數(shù)

4、在驅(qū)動(dòng)代碼中加入創(chuàng)建proc結(jié)點(diǎn)方法

5、蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序編寫與測(cè)試

6、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包含等待隊(duì)列、信號(hào)量、fifo等功能

7、學(xué)會(huì)利用udev和sysfs文件系統(tǒng)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建設(shè)備結(jié)點(diǎn)

第二天

學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本課習(xí)，學(xué)員可以掌握在基本字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上增加復(fù)雜的內(nèi)核機(jī)制；了解1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理，掌握l(shuí)inux中斷處理程序編寫方法；掌握內(nèi)核延時(shí)機(jī)制及內(nèi)存管理機(jī)制。熟悉基于Cortex-A9 4核處理器的FS4412平臺(tái)

2.設(shè)備驅(qū)動(dòng)中常用的內(nèi)核機(jī)制

2.1 Poll和select操作

2.2 異步通知機(jī)制

2.3 1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)

2.4 中斷處理程序編寫

2.5 驅(qū)動(dòng)程序上/下半部處理與延緩執(zhí)行機(jī)制

2.6 內(nèi)核定時(shí)器與延遲機(jī)制

2.7 內(nèi)核內(nèi)存管理機(jī)制

【實(shí)驗(yàn)】

1、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包含poll功能

2、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包含異步通知功能

3、編寫秒表字符設(shè)備，掌握定時(shí)器用法

4、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)tasklet功能

5、編寫驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作隊(duì)列功能

6、FS4412平臺(tái)上按鍵中斷實(shí)驗(yàn)

7、FS4412平臺(tái)上A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

第三天

學(xué)習(xí)目標(biāo)通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以：明白Linux中塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)及框架，獨(dú)立分析Linux中大部分塊設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方法，并熟悉eMMC設(shè)備驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)與框架，具備eMMC驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的能力。通過實(shí)驗(yàn)，學(xué)員還可以掌握IDE、Ramdisk驅(qū)動(dòng)移植方法。

3.***UX塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

3.1 塊設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)

3.2 兩個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST

3.3 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的注冊(cè)與請(qǐng)求處理

3.4 EXYNOS4412上的eMMC控制器簡(jiǎn)介

【實(shí)驗(yàn)】

1、編寫簡(jiǎn)單的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

2、實(shí)現(xiàn)RAMDISK驅(qū)動(dòng)

3、FS4412上完成eMMC驅(qū)動(dòng)

第四天

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)員可以:深入理解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序中有關(guān)套接字（socket）、套接字緩沖區(qū)（sk_buff）等概念，了解網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)交換過程。通過實(shí)際的動(dòng)手操作，學(xué)員將掌握如何移植或編寫具體網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更為高級(jí)的網(wǎng)絡(luò)功能。

4.***UX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

4.1 OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型

4.2 套接字（SOCKET）簡(jiǎn)介

4.3 套接字緩沖區(qū)（SK_BUFF）

4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析

4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收

4.6 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的中斷處理

4.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基本實(shí)現(xiàn)

5. I2C驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)開發(fā)

6. SPI驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)開發(fā)

第五天

學(xué)習(xí)目標(biāo)通過對(duì)Linux幀緩沖內(nèi)容的學(xué)習(xí)，學(xué)員可掌握嵌入式Linux顯示驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法，理解嵌入式Linux圖形驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅(qū)動(dòng)程序，并完成針對(duì)各種LCD硬件的定制。掌握電容觸摸屏工作原理，能夠移植或編寫觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序。

7.***UX幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

7.1 幀緩沖顯示技術(shù)

7.2 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序顯示原理

7.3 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

7.4 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的API

7.5 幀緩沖驅(qū)動(dòng)程序的基本實(shí)現(xiàn)

7.6 使用高級(jí)圖形庫(kù)

8.電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)開發(fā)

8.1 電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序編寫

【實(shí)驗(yàn)】

1、熟悉FRAMEBUFFER驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)

2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

3、編寫EXYNOS4412彩色LCD控制器驅(qū)動(dòng)程序

4、編寫測(cè)試程序控制屏幕顯示

5、編譯高級(jí)圖形庫(kù)例子，顯示圖形

6、熟悉觸屏驅(qū)動(dòng)程序

7、編寫觸屏測(cè)試代碼

第六天

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握USB通訊規(guī)范及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的主機(jī)控制器、HUB、USB設(shè)備的工作流程；掌握EXYNOS4412 USB device控制器的工作原理。通過Linux下USB Host驅(qū)動(dòng)和USB Gadget開發(fā)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，學(xué)員將深入理解Linux內(nèi)核USB子系統(tǒng)，掌握USB驅(qū)動(dòng)程序編寫技術(shù)。經(jīng)過學(xué)習(xí)后的學(xué)員能夠移植或編寫USB Host和USB Gadget設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

9.***UX下USB驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)

9.1 USB規(guī)范介紹

9.2 USB主機(jī)控制器

9.3 USB HUB

9.4 USB設(shè)備狀態(tài)

9.5 USB描述符

9.6 USB請(qǐng)求

9.7 USB通訊數(shù)據(jù)格式

9.8 EXYNOS4412 USB device控制器

9.9 編寫usbtransfer固件程序

10****UX下USB驅(qū)動(dòng)高級(jí)開發(fā)

10.1 Linux USB驅(qū)動(dòng)層次

10.2 Linux USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)介紹

10.3 Linux USB HUB驅(qū)動(dòng)介紹

10.4 Linux USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

10.5 Linux USB Host設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

10.6 Linux USB Gadget設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

11****ux下其它高級(jí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單介紹

11.1 PCI/PCIE設(shè)備驅(qū)動(dòng)介紹

11.2 V4L2攝像頭驅(qū)動(dòng)介紹

11.3 MTD Flash驅(qū)動(dòng)介紹

【實(shí)驗(yàn)】

1、使用usbview工具觀察USB設(shè)備

2、使用sysfs分析USB層次結(jié)構(gòu)

3、LINUX下編寫USB Host設(shè)備驅(qū)動(dòng)

4、LINUX下編寫USB Gadget設(shè)備驅(qū)動(dòng)