重慶工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程師

鼎恒職校自身?yè)碛衅髽I(yè)，PLC電氣高級(jí)班60天課程，完成即就業(yè)，學(xué)員畢業(yè)安排項(xiàng)目工作，有老師傅帶，工作一年后優(yōu)秀者工資1萬(wàn)+       

"開(kāi)設(shè)班級(jí)：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)編程+項(xiàng)目實(shí)操（4-6個(gè)月）

培訓(xùn)課程大綱：                          

1、電路圖識(shí)別、電工基礎(chǔ)。  

2、電工工具儀表與安全標(biāo)志.元器件基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，電氣視圖、常用電氣元件圖形符號(hào)和文字符號(hào)，低壓元器件的學(xué)習(xí)

3、線徑選擇方法、電路控制接線實(shí)訓(xùn)、電壓表，電流表，萬(wàn)用表、鉗形表的正確使用方式、電工仿真、EPLAN電路制圖

4、三相異步電機(jī)啟保停接線、日光燈的原理與接線、單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(帶點(diǎn)動(dòng)控制)的接線及安全操作、正反轉(zhuǎn)控制線路及安全操作、星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原理與接線

5、學(xué)習(xí)創(chuàng)建工具坐標(biāo)并定義

6、學(xué)習(xí)創(chuàng)建工件坐標(biāo)并定義 

7、學(xué)習(xí)使用6D鼠標(biāo)

8、使用PTP和LIN編寫(xiě)畫(huà)三角形程序、講解運(yùn)動(dòng)指令CIRC、使用CIRC指令編寫(xiě)畫(huà)弧形程序、使用CIRC指令編寫(xiě)畫(huà)圓形程序

9、下載WorkVisual 軟件、講解庫(kù)卡機(jī)器人物理IO、使用WorkVisual配置機(jī)器人物理IO、實(shí)操接線物理IO

10、使用WAIT、WAITFOR、指令實(shí)現(xiàn)庫(kù)卡機(jī)器人啟動(dòng)停止復(fù)位功能

11、將OUT指令控制吸盤(pán)與氣缸帶入到按鈕控制機(jī)器人啟動(dòng)停止復(fù)位功能

12、學(xué)創(chuàng)建局部變量和全局變量、學(xué)習(xí)運(yùn)用局部變量和全局變量、學(xué)習(xí)IF判斷指令、學(xué)習(xí)loop循環(huán)指令和EXIT跳出loop循環(huán)指令

13、將變量、if、loop、EXIT指令融入到機(jī)器人工作臺(tái)中運(yùn)行實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人多工作臺(tái)的程序編寫(xiě)與運(yùn)行

14、學(xué)習(xí)兩臺(tái)機(jī)器人相互IO信號(hào)的傳輸、學(xué)習(xí)兩臺(tái)機(jī)器人間使用IO信號(hào)建立干涉區(qū)

15、學(xué)習(xí)使用WorkVisual與PLC通信、 學(xué)習(xí)使用WorkVisual與PLC建立交互信號(hào)、 通過(guò)PLC交互信號(hào)啟動(dòng)停止復(fù)位機(jī)器人

16、焊接機(jī)器人實(shí)操、水切割實(shí)操、視覺(jué)引導(dǎo)定位搬運(yùn)碼垛實(shí)操工作臺(tái)

17、西門子S7-1200PLC系統(tǒng)概述、博圖V17安裝與介紹、S7-1200系列PLC的硬件介紹、S7-1200 PLC 簡(jiǎn)介、S7-1200系列PLC的接線要求、S7-1200的基本數(shù)據(jù)類型、KTP700觸摸屏、觸摸屏簡(jiǎn)介、設(shè)備的結(jié)構(gòu)、觸摸屏安裝、G120 變頻器、G120簡(jiǎn)介、系統(tǒng)介紹、G120結(jié)構(gòu)、G120安裝、V90 伺服、V90簡(jiǎn)介、V90參數(shù)設(shè)置、V90操作面板（BOP）操作

18、組態(tài)PLC、添加CPU、檢測(cè)未指定的 CPU 的組態(tài)、將模塊添加到組態(tài)、創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接、 在項(xiàng)目中組態(tài) IP 地址、編程概念、設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)的指南、構(gòu)建用戶程序、為用戶程序選擇結(jié)構(gòu)類型

19、創(chuàng)建可重復(fù)使用的代碼塊、組織塊 (OB)功能 (FC)、功能塊 (FB)、數(shù)據(jù)塊 (DB)、選擇編程語(yǔ)言、功能塊圖 (FBD) 編程語(yǔ)言、程序的元素、上傳程序的元素等

20基本指令 LAD 觸點(diǎn)、FBD、AND、OR 和 XOR 功能框、NOT 邏輯反相器、LAD 輸出線圈、FBD 輸出分配功能框、 置位和復(fù)位指令等

21、SET_BF 和 RESET_BF置位和復(fù)位位域、RS 和 SR置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先位鎖存、上升沿和下降沿指令等

22、CTRL_HSC 指令、高速計(jì)數(shù)器的使用方法、組態(tài) HSC等

23、數(shù)學(xué)函數(shù)指令、OK 和 Not OK 指令、MOD指令、NEG 指令、MIN 和 MAX 指令、Return_Value (RET) 執(zhí)行控制指令等

24、實(shí)驗(yàn)：智能交通燈控制、傳送帶控制模塊、PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、三相異步電機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)、PLC伺服位置（角度）控制系統(tǒng)、PLC用模擬量做溫度顯示、PLC與變頻器模擬量調(diào)速、西門子PROFINET ，MODBUS ，PROFIBUS通訊等

25、項(xiàng)目講解：鼎恒PLC實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、研控伺服、MCGS觸摸屏、KUKA機(jī)器人、智能化傳送帶等設(shè)備講解與應(yīng)用

26、項(xiàng)目實(shí)操：完成鼎恒PLC實(shí)訓(xùn)平臺(tái)項(xiàng)目各類設(shè)備信號(hào)交互、及完成PLC編程、伺服調(diào)試、觸摸屏設(shè)計(jì)

27、社平智能立體庫(kù)PLC程序解析學(xué)習(xí)WCS、WMS實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及詳解、工廠實(shí)地了解社平智能及現(xiàn)場(chǎng)立體庫(kù)

28、完成社平智能立體庫(kù)項(xiàng)目全套PLC程序編寫(xiě)與激光測(cè)距通訊配置、完成社平智能立體庫(kù)項(xiàng)目全套PLC程序編寫(xiě)與觸摸屏通訊配置、完成社平智能立體庫(kù)項(xiàng)目全套PLC程序編寫(xiě)與提升臺(tái)外部配置、完成社平智能立體庫(kù)項(xiàng)目全套PLC程序編寫(xiě)與變頻器通訊配置等"

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