武漢機器人精英班

 培養(yǎng)目標：

PLC工業(yè)機器人的培養(yǎng)目標主要是培養(yǎng)具備工業(yè)機器人編程、應(yīng)用及維護保養(yǎng)等必備的專業(yè)理論知識，同時掌握工業(yè)機器人操作與運維、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用以及工業(yè)機器人系統(tǒng)運行維護等專業(yè)技能。學成能面向工業(yè)機器人本體制造、生產(chǎn)應(yīng)用、技術(shù)服務(wù)等各類企業(yè)和機構(gòu)從事相關(guān)工作。

課程內(nèi)容：

一、機器人學習課程框架--硬件基礎(chǔ)

1.*BB機器人出廠硬件組成介紹（示教器介紹，控制柜介紹，本體介紹）

2.法那科機器人硬件簡介及面板操作介紹

3.*BB機器人及法那科機器人安全信號介紹（解決項目實踐安全門的制作）

案例一：實操制作機器人各組件的連接

案例二：實操機器人安全IO接線（防護門急停制作）

二、機器人選型篇

1.了解機器人工藝（搬運，碼垛，弧焊，點焊，噴涂）

2.介紹工業(yè)機器人選型關(guān)鍵參數(shù)數(shù)（機器人負重介紹，機器人半徑介紹）

案例一：實操機器人選型

三、機器人基本操作

1.*BB機器人和法那科機器人面板操作認識（法那科機器人動作示教，ABB機器人示教）

2.法那科及ABB機器人運動指令分析（點對點運動，直線運動，弧形運動）

案例一：實操機器人方型軌跡繪制

案例二：實操弧形軌跡繪制

案例三：實操混合型軌跡

案例四：實操機器人避障軌跡

3.機器人數(shù)據(jù)類型介紹（點位數(shù)據(jù)，整數(shù)據(jù)，字符串數(shù)據(jù)）

4.工具坐標和工件坐標的比對（工具，工件坐標的建立，三點，四點法坐標系建立）

案例一：設(shè)置點位數(shù)據(jù)讓機器人走指定的點

案例二：工件工具坐標比對實操

案例三：不平整斜面軌跡實操

案例四：重定位及立體軌跡的制作

5.法那科機器人及ABB機器人IO通訊卡介紹

6.IO指令的介紹

7.IO信號的配置和卡的添加及法那科機器人IO的分類

案例一：實操ABB機器人信號的添加和板卡的添加

案例二：實操法那科和ABB機器人IO信號接線

案例三：實操法那科和ABB機器人信號的仿真

8.機器人IO指令的應(yīng)用（信號置位和信號復位，信號等待指令）

案例一：實操機器人氣缸夾取程序及簡單的搬運

9.*BB機器人系統(tǒng)IO，通用IO，機器人IO介紹

案例一：ABB機器人利用系統(tǒng)IO啟動主程序

案例二：法那科機器人利用機器人IO置位氣缸及外圍信號

案例三：利用PLC啟動機器人進行簡單的搬運

10.機器人運動速度設(shè)置指令（運動速度和加速度設(shè)置）

11.機器人時鐘讀?。C器人時鐘數(shù)據(jù)及指令介紹）

案例一：實操讀取機器人的運動時間

四、機器人邏輯操作篇

1.法那科和ABB機器人循環(huán)指令介紹（FOR語句，WHILE介紹）

案例一：設(shè)置機器人運動次數(shù)

案例二：判斷信號機器人運動

2.機器人判斷語句（IF語句，SWICH語句，TEST,CASE語句）

案例一：六方格搬運實操

案例二：數(shù)據(jù)判斷執(zhí)行案例

3.*BB法那科.機器人偏移函數(shù)（工具偏移和工件偏移，工具重量寫入指令）

案例一：九方格搬運項目實操

案例二：棧板搬運項目

4.控制程序指令介紹（jump跳轉(zhuǎn)指令）

案例一：循環(huán)計算程序分析

案例二：條件跳轉(zhuǎn)程序分析

五、字符串函數(shù)介紹通訊準備篇

1.字符串函數(shù)的介紹

2.字符串函數(shù)的介紹（字符串的讀取，字符串的截取，字符串的拼接）

案例一：字符串傳輸及截取案例

案例二：通訊ASIII碼的讀取

六、ERORR程序介紹及視覺通訊準備篇

1.機器人程序分析（法那科機器人TEST程序的調(diào)用，ABB的子程序及模塊定義）

2.子程序的調(diào)用指令

3.*****te指令只介紹

4.***RR程序?qū)W習

案例一：ERORR程序案例分析

案例二：有初始化子模塊程序制作

六、中斷

1.中斷程序介紹

2.中斷指令分析（啟用中斷指令，中斷連接，中斷觸發(fā)，中斷清除）

案例一：機器人復位中斷實操

案例二：機器人中斷案例實操

七、機器人通訊

1.*BB和法那科機器人PROFNCE總線配置分析（通訊配置，IP設(shè)置，字節(jié)發(fā)送配置）

2.法那科機器人CCLINK通訊分析

3.機器人視覺SECKET通訊（連接指令，創(chuàng)建指令，發(fā)送指令，接收指令）

案例一：ABB機器人和西門PLC走PROFINCE通訊實操

案例二：法那科機器人和三菱FX-3UPLC走CCLINK通訊

案例三：法那科機器人和視覺相機通訊案例

案例四：ABB機器人和視覺相機通訊案例

八、機器人工藝配置學習

（一）機器人弧焊工藝配置

1.弧焊系統(tǒng)硬件介紹（焊機，送絲，焊槍，氣體）

2.弧焊參數(shù)介紹（焊接電流，焊接電壓，擺弧，起弧收弧）

3.焊接IO的配置

4.焊接指令的介紹

案例一：機器人弧焊程序編寫實操

（二）機器人點焊篇

1.機器人點焊系統(tǒng)介紹（修模，冷卻）

2.點焊焊槍介紹（伺服焊槍，氣缸焊槍）

3.其氣人第七軸的設(shè)置

4.點焊焊機的設(shè)置（電流，電壓）

5.修模指令和點焊指令分析

6.機器人點焊程序飆血

案例一：機器人點焊焊槍調(diào)試實操

案例二：機器人點焊程序編寫實操

（三）法那科（robtguied軟件離線部分）

1.仿真軟件機器人系統(tǒng)配置

2.工具坐標工件坐標選擇及設(shè)置

3.工作站的建立

4.路徑的建立

5.仿真路徑

（四）robtguied仿真單一工作站搬運

1.工作站系統(tǒng)的設(shè)置

2.工作站組件的導入

3.夾具的設(shè)置（夾具動作的設(shè)置，夾具仿真的動畫）

4.工件的配置及設(shè)置（組件設(shè)置，動畫設(shè)置）

5.仿真動畫的制作

6.機器人程序制作

（五）機器人機床上下料仿真工作站

1.工作站系統(tǒng)的設(shè)置

2.機械裝置的建立

3.IO板的建立和分析

4.仿真機床的導入

5.第七軸的創(chuàng)建和分析

6.工件動畫的制作

7.工具動畫的制作

8.仿真程序的制作

9.動畫仿真

（六）兩臺以上機器人多系統(tǒng)設(shè)置

1.雙機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建

2.雙機器人導入

3.雙系統(tǒng)IO板的建立分析

4.機械裝置的系統(tǒng)分析

5.工具動畫制作

6.雙系統(tǒng)工件動畫的制作

7.系統(tǒng)點位示教

8.仿真動畫制作

9.仿真程序的制作

10.汽車廠雙機器人系統(tǒng)分析

11.電子廠多系統(tǒng)分子

12.對比不同

           說明：學校根據(jù)實際需要可以更新課程內(nèi)容，如有更新以新的教學內(nèi)容為準。

就業(yè)方向：

       工業(yè)控制PLC的應(yīng)用十分廣泛，包括電子集成電路、半導體、儀器儀表制造、工業(yè)自動化、汽車裝配制造、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、原材料及模具加工、互聯(lián)網(wǎng)計算機。環(huán)保新能源等各種行業(yè)，可以說涵蓋工程、制造業(yè)的各個方面。

崗位包括：

       PLC編程調(diào)試工程師、自動化設(shè)備設(shè)計師、工業(yè)自動化工程師、電氣自動化工程師、自動化設(shè)備維護保養(yǎng)工程師等等。

學習培訓對象:

      ★ 廣大從事電工行業(yè)想提升自己技能的電工朋友

      ★工廠普通職位員工，技術(shù)員，設(shè)備維護員，管理層，想改變目前生活狀態(tài)的朋友

      ★ 各初中、高中畢業(yè)生、大中院校應(yīng)屆畢業(yè)生，想提升技能，加強動手能力的學生朋友。

      ★ 社會各界有志之仕，想通過努力改善生活現(xiàn)狀的朋友。

      ★以上人員如沒有電工經(jīng)驗，可以先學習電工課程。學完后可以達到自己獨立完成布線，選型，控制柜，開關(guān)柜設(shè)計制作水平。