唐山現(xiàn)場(chǎng)工程師班

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工程師課程設(shè)計(jì)緊貼最新的行業(yè)趨勢(shì)，聚焦機(jī)器人、新信息技術(shù)和人工智能等關(guān)鍵領(lǐng)域。培訓(xùn)內(nèi)容整合了先進(jìn)的技術(shù)如工業(yè)機(jī)器人、PLC、機(jī)器視覺(jué)、三維建模和數(shù)字孿生，以此培養(yǎng)符合企業(yè)需求的高技能人才。結(jié)合理論學(xué)習(xí)和動(dòng)手實(shí)踐，課程旨在為自動(dòng)化相關(guān)崗位，如機(jī)器人調(diào)試、電氣自動(dòng)化、電氣和 PLC 工程師等提供充分準(zhǔn)備，覆蓋了電工基礎(chǔ)、編程、元件應(yīng)用及機(jī)器視覺(jué)等多重要領(lǐng)域，確保學(xué)員具備跨領(lǐng)域的綜合技能。

《第1模塊：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》

第1章 ABB 機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

1.1 ABB 機(jī)器人操作注意事項(xiàng)

1.2 ABB 機(jī)器人本體及其控制柜

1.3 ABB 機(jī)器人示教器介紹與使用

1.4 RobotStudio 軟件安裝/創(chuàng)建工作站

1.5 RobotStudio 軟件的使用

1.6 任務(wù)一：機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建以及簡(jiǎn)單操作

第二章 ABB 機(jī)器人坐標(biāo)系介紹

2.1 坐標(biāo)系的含義

2.2 機(jī)器人坐標(biāo)系的分類

2.3 工具坐標(biāo)系

2.4 工件坐標(biāo)系

2.5 工具手對(duì)齊

2.6 任務(wù)二：創(chuàng)建工具坐標(biāo)系以及斜面工件坐標(biāo)系

第三章 ABB 機(jī)器人路徑規(guī)劃

3.1 簡(jiǎn)單空路徑的編程操作

3.2 簡(jiǎn)單自動(dòng)路徑的編程操作

3.3 機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整及軸參數(shù)的配置

3.4 激光切割工業(yè)機(jī)器人的離線編程

第四章 ABB 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令

4.1 ABB 機(jī)器人 MOVE AbsJ 指令

4.2 ABB 機(jī)器人 MOVEJ 指令

4.3 ABB 機(jī)器人 MOVEL 指令

4.4 ABB 機(jī)器人 MOVEC 指令

4.5 OFFS 偏移指令

4.6 實(shí)現(xiàn)常見圖形的運(yùn)動(dòng)軌跡

第五章 ABB 機(jī)器人簡(jiǎn)單搬運(yùn)

5.1 I/O 信號(hào)的配置

5.2 FOR 循環(huán)指令

5.3 賦值指令

5.4 OFFS 指令在搬運(yùn)中的使用

5.5 RobotStudio 軟件仿真中模擬搬運(yùn)

5.6 三個(gè)方塊的簡(jiǎn)單搬運(yùn)

第六章 ABB 機(jī)器人程序調(diào)用

6.1 ABB 機(jī)器人輸入輸出的接線方式

6.2 程序調(diào)用指令的建立與使用

6.3 WHILE 指令的使用

6.4 GOTO\LABEL 指令的使用

6.5 IF 語(yǔ)句的使用

6.6 任務(wù)六：利用 IF 語(yǔ)句調(diào)用子程序?qū)崿F(xiàn)不同軌跡

第七章 ABB 機(jī)器人簡(jiǎn)單拆垛碼垛

7.1 FOR 循環(huán)指令嵌套使用

7.2 OFFS 在程序中的應(yīng)用

7.3 簡(jiǎn)單的邏輯賦值與運(yùn)算

7.4 任務(wù)七：機(jī)器人拆垛碼垛

第八章 ABB 機(jī)器人校準(zhǔn)

8.1 更新轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器

8.2 校準(zhǔn)參數(shù)

8.3 任務(wù)八：機(jī)器人六軸校準(zhǔn)

《第二模塊：PLC 控制技術(shù)》

?第1部分：電工基礎(chǔ)

第1章 生產(chǎn)用電安全

第二章 低壓電工元件介紹

2.1 低壓電工元件 01

2.2 低壓電工元件 02

第三章 工具使用

3.1 電工工具介紹

3.2 萬(wàn)用表使用技巧

第四章 典型電路控制

4.1 點(diǎn)動(dòng)控制電路接線實(shí)例

4.2 串聯(lián)與并聯(lián)電路

4.3 自鎖與互鎖電路

4.4 電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路接線實(shí)例

4.5 電動(dòng)機(jī)互鎖控制電路接線實(shí)例

第五章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用

5.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)

5.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制

5.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)星三角控制

第六章 傳感器技術(shù)應(yīng)用

6.1 傳感器技術(shù)介紹

6.2 傳感器應(yīng)用接線介紹

第七章 氣動(dòng)元件應(yīng)用

7.1 常用氣動(dòng)元件介紹

7.2 氣動(dòng)元件控制應(yīng)用

7.3 傳感器與電磁閥控制應(yīng)用實(shí)例

第八章 變頻器技術(shù)應(yīng)用

8.1 變頻器介紹

8.2 變頻器面板控制電動(dòng)機(jī)

8.3 變頻器端子控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

8.4 變頻器變位器調(diào)速控制電動(dòng)機(jī)

8.5 變頻器端子控制電動(dòng)機(jī)多段速

?第二部分：西門子 PLC

第1章 西門子 S7－1200 硬件介紹及選型

1.1 課程導(dǎo)讀

1.2 西門子家族介紹

1.3 PLC 擴(kuò)展模塊的介紹

1.4 PLC 指示燈的介紹及存儲(chǔ)卡的作用

第二章 TIA Portal 博途軟件的安裝及使用介紹

2.1 TIA 博途軟件安裝及授權(quán)

2.2 建立一個(gè)新工程，TIA 博途軟件的使用介紹

2.3 設(shè)置 PLC 的 IP 地址、程序下載及程序監(jiān)控

2.4 程序上載、PLC 變量表修改、輸入信號(hào)強(qiáng)制表

2.5 TIA 博途軟件的程序輸入及注釋等常用功能介紹

2.6 S7-1200 程序塊的密碼設(shè)定及密碼清除

2.7 S7-1200 系列 PLC 的整機(jī)密碼保護(hù)及清除

2.8 模擬器的使用

第三章 西門子 S7-1200 硬件安裝與接線

3.1 章節(jié)導(dǎo)讀及 S7－1200 輸入端子說(shuō)明

3.2 三線制的 PNP 型和 NPN 傳感器接法

3.3 S7－1200 輸出信號(hào)的類別及接線

第四章 位邏輯控制

4.1 PLC 的掃描執(zhí)行過(guò)程和輸出映像介紹

4.2 常開、常閉、賦值、置位、復(fù)位指令

4.3 程序里面的雙線圈問(wèn)題說(shuō)明

4.4 中繼電器器 M 及解決雙線圈沖突的辦法

4.5 置位指令 S、復(fù)位指令 R 的應(yīng)用和線圈的區(qū)別

4.6 區(qū)域置位（SET_BF）和區(qū)域復(fù)位（RESET_BF）

4.7 上升沿脈沖｜P｜和下降沿脈沖｜N｜的應(yīng)用

4.*.1 案例講解：三色燈閃爍實(shí)驗(yàn)

4.*.2 案例講解：新建工程及 IO 點(diǎn)確認(rèn)

4.*.3 案例講解：程序編寫和調(diào)試

第五章 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的應(yīng)用及案例講解

5.1 接通延時(shí)定時(shí)器 TON 詳解

5.2 例 1：?jiǎn)?dòng)延時(shí)關(guān)斷電路

5.3 例 2：?jiǎn)?dòng)延時(shí)接通電路

5.4 例 3：關(guān)斷延時(shí)電路

5.5 例 4：跑步機(jī)的跑步時(shí)間檢測(cè)程序

5.6 計(jì)數(shù)器及應(yīng)用

5.7 例 5：帶有定時(shí)功能的四組搶答器

5.8 例 7：停車場(chǎng)的空車位數(shù)－程序編寫與調(diào)試

5.9 仿真器應(yīng)用知識(shí)補(bǔ)充

5.10 第一階段學(xué)習(xí)總結(jié)

第六章 邏輯控制進(jìn)階學(xué)習(xí)及知識(shí)補(bǔ)充

6.1 PLC 掃描三個(gè)步驟及程序執(zhí)行過(guò)程分析

6.*.1 位邏輯補(bǔ)充知識(shí) 1：取反指令-｜NOT｜-及賦值取反指令-(／)-

6.*.2 位邏輯補(bǔ)充知識(shí) 2：置位復(fù)位觸發(fā)器 SR 和復(fù)位置位觸發(fā)器 RS

6.*.1 上升下降沿補(bǔ)充知識(shí) 2：上升沿置位-(P)-和下降沿置位-(N)-指令

6.*.2 上升下降沿補(bǔ)充知識(shí) 3：掃描 RLO 上升沿及下降沿指令 P_TRIG 和 N_TRIG

6.*.3 上升下降沿補(bǔ)充知識(shí) 4：上升沿及下降沿檢測(cè)指令 R_TRIG 和 F_TRIG

6.*.1 定時(shí)器補(bǔ)充知識(shí) 1：生成脈沖指令 TP

6.*.2 定時(shí)器補(bǔ)充知識(shí) 2：關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器 TOF

6.*.3 定時(shí)器補(bǔ)充知識(shí) 3：時(shí)間累加器 TONR

6.*.4 定時(shí)器補(bǔ)充知識(shí) 4：線圈型脈沖定時(shí)器-(TP)-的使用方法

6.*.5 定時(shí)器補(bǔ)充知識(shí) 5：線圈型定時(shí)器-(TON)-、-(TOF)-、-(TONR)-的應(yīng)用

6.*.6 定時(shí)器補(bǔ)充知識(shí) 8：定時(shí)器復(fù)位指令-(RT)-的應(yīng)用

6.*.7 定時(shí)器補(bǔ)充知識(shí) 9：更改定時(shí)器設(shè)定值指令-(PT)-的應(yīng)用

6.*.1 計(jì)數(shù)器補(bǔ)充知識(shí) 1：減計(jì)數(shù) CTD

6.*.2 計(jì)數(shù)器補(bǔ)充知識(shí) 2：增減計(jì)數(shù) CTUD

第七章 FB 及 FC 子程序調(diào)用

7.1 結(jié)構(gòu)化編程的概念及博途子程序建立 FC、FB 說(shuō)明

7.2 子程序調(diào)用案例 1：工藝分析及建立子程序

7.3 子程序調(diào)用案例 1-程序編寫

7.4 子程序調(diào)用案例 1-程序調(diào)試

7.5 FC（函數(shù)）的參數(shù)傳送與應(yīng)用

7.6 FB（函數(shù)塊）和 FC（函數(shù)）的區(qū)別及應(yīng)用場(chǎng)景

7.7 子程序內(nèi)容小結(jié)

第八章 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)

8.1 數(shù)據(jù)在 PLC 里的存儲(chǔ)及各進(jìn)制數(shù)的表現(xiàn)方式

8.2 二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制

8.3 十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制

8.4 二進(jìn)制和十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換

8.5 S7－1200 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

8.6 DB 數(shù)據(jù)塊的建立及數(shù)據(jù)類型的講解

第九章 傳送指令

9.1 傳送指令 MOVE 的應(yīng)用

9.2 塊傳送指令 MOVE_BLK

9.3 塊填充指令 FILL_BLK

9.4 數(shù)據(jù)交換指令 SWAP

第十章 算術(shù)運(yùn)算和轉(zhuǎn)換指令

10.1 加法指令 ADD 和減法指令 SUB 在博途里的應(yīng)用

10.2 乘法指令 MUL 和除法指令 DIV 在博途里的應(yīng)用

10.3 求余數(shù)指令 MOD

10.4 自加 INC、自減 DEC

10.5 計(jì)算絕對(duì)值指令 ABS

10.6 計(jì)算平方指令 SQR 和平方根指令 SQRT

10.7 應(yīng)用案例一：比例運(yùn)算 Y=KX，計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)壓力

第十一章 比較指令綜合應(yīng)用

11.1 比較指令 CMP ==、＜＞、＞、＜、＞＝、＜＝應(yīng)用詳解

11.2 值在范圍內(nèi) IN_Range 和值超出范圍 OUT_Range 指令

11.3 浮點(diǎn)數(shù)有效性檢查-OK-和-NOT_OK-指令

11.4 例 1：使用自加和比較指令替代計(jì)數(shù)器功能

11.5 例 2、使用自加、自減和比較指令完成小燈閃爍次數(shù)的控制

11.6 例 3、I0.0 計(jì)數(shù)，I0.1 啟動(dòng)，停車場(chǎng)的空車位計(jì)數(shù)-程序編寫

第十二章 移位指令

12.1 左移指令 SHL 和右移指令 SHR

12.2 循環(huán)左移指令 ROL 和循環(huán)右移指令 ROR 詳解

第十三章 中斷調(diào)用

13.1 組織塊 OB 及中斷子的概念

13.2 中斷子程序類型說(shuō)明及中斷優(yōu)先級(jí)列表

13.3 S7-1200 的外部端子中斷組態(tài)及調(diào)用

第十四章 模擬量

14.1 模擬量的概念及恒壓供水、溫度控制模型

14.2 S7-1200 的模擬量擴(kuò)展方式及選型

14.3 S7-1200 通信模塊 CM1241 的接線及組態(tài)

14.4 擴(kuò)展模塊 SM1223、SM1234 的接線及組態(tài)

14.5 應(yīng)用：模擬量控制匯川變頻器

第十五章 步進(jìn)及伺服定位

15.1 脈沖定位及應(yīng)用場(chǎng)合

15.2 S7-1200 的手動(dòng)定位控制

15.3 MC_Power、MC_MoveJog、MC_Reset 指令詳解

15.4 原點(diǎn)回歸設(shè)定及原點(diǎn)回歸指令 MC-Home 講解

15.5 正向原點(diǎn)回歸實(shí)驗(yàn)

15.6 負(fù)向原點(diǎn)回歸實(shí)驗(yàn)

15.7 被動(dòng)回原點(diǎn)及其它幾種回歸模式

15.8 相對(duì)定位指令 MC_MoveRelative

15.9 定位指令 MC_MoveAbsolute

15*10 快速閱讀伺服手冊(cè)手冊(cè)的步驟及方法

15*11 匯川 IS620P 系列伺服各管腳接線說(shuō)明

15*12 S7-1200 和匯川 IS620P 系列伺服接線

15*12 匯川 IS620P 系列伺服參數(shù)設(shè)定

15*13 伺服的點(diǎn)動(dòng)、原點(diǎn)回歸

15*14 軸速度控制指令 MC_MoveVelocity 和軸停止 MC_Halt

15*15 軸參數(shù)讀取指令 MC_ReadParam 和寫入指令 MC_WriteParam

15*16 定位控制小結(jié)

第十六章 S7-1200 通信控制

16.1 S7-1200 的以太網(wǎng)創(chuàng)建及組態(tài)

16.2 遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫入 PUT 指令的組態(tài)和說(shuō)明

16.3 遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取 GET 指令的編寫和演示

16.4 ModBus 通信的概念及 S7-1200 通信步驟

16.5 S7-1200 通信模塊介紹及硬件接線

16.6 S7-1200 Modbus 組態(tài)及 Modbus_Comm_Load、Modbus_Master 指令講解

16.7 S7-1200 和匯川變頻器通信（啟停變頻器）-接線及變頻器參數(shù)設(shè)定

16.8 S71200 和匯川變頻器通信（啟停變頻器）-程序編寫及調(diào)試

16.9 S7-1200 和匯川變頻器通信（啟停、改變頻率、讀取頻率）-程序編寫及調(diào)試

16*10 PLC 和機(jī)器人的 Socket 通訊

16*11 Modbus TCP 的概念和連接機(jī)制

16*12 ModBus TCP 客戶端和服務(wù)器 CONNNECT 參數(shù)說(shuō)明

16*13 ModBus TCP 通信指令 MB_CLIENT 和 MB_SERVER

16*14 例：兩臺(tái) PLC 通過(guò) ModBus TCP 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換-程序編寫

16*15 例：兩臺(tái) PLC 通過(guò) ModBus TCP 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換-程序調(diào)試

第三部分：三菱 PLC FX3U

第1章 電氣自動(dòng)化基礎(chǔ)

1.***LC 的由來(lái)和概念

1.***LC 的分類

1.***LC 控制系統(tǒng)的組成

1.***LC 的工作原理

1.5-電氣控制的三個(gè)組成部分

1.6-目前主流的 PLC 品牌

1.***LC 的應(yīng)用領(lǐng)域

第二章 三菱 PLC 及硬件接線

2.1-三菱 PLC 家族介紹

2.2-三菱 FX3 系列 PLC 介紹及選型

2.3-三菱 FX3 系列擴(kuò)展模塊選型

2.****3U 各部分指示說(shuō)明

2.****3U 輸入端子信號(hào)說(shuō)明

2.****3U 的漏型輸入接法

2.****3U 的源型輸入接法

2.8-使用外部電源的漏型輸入接法

2.9-三菱 FX3U 輸出信號(hào)的類型

2.*0-三菱 FX3U 輸出信號(hào)接線

第三章 GX-Work2 軟件應(yīng)用

3.1*****ork2 軟件安裝

3.2-串口下載線驅(qū)動(dòng)安裝、通信設(shè)置及程序上下載

3.3-梯形圖指令的輸入方式以及常用的工具

3.4-軟件里幾種常用的注釋方式

3.5-常用快捷鍵講解

3.6-打開和保存其它版本的程序

3.***LC 密碼設(shè)置

3.***LC 密碼更改-解除-取消

3.9-模擬器的使用

第四章 位邏輯控制

4.***LC 的運(yùn)行執(zhí)行過(guò)程及輸入輸出映像

4.2-三菱 FX 系列 PLC 的 IO 地址分配規(guī)則

4.3-常開，常閉，線圈的應(yīng)用說(shuō)明

4.4-例 1：自鎖電路

4.5-例 2：雙按鈕啟停電路

4.***LC 的掃描過(guò)程及掃描三步驟

4.7-雙線圈沖突及解決辦法

4.8-置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST 應(yīng)用

4.9-置位指令 SET 和線圈的區(qū)別

4.*0-區(qū)域復(fù)位指令 ZRST

4.*1-單觸點(diǎn)上升沿脈沖和下降沿脈沖

4.*2-運(yùn)算結(jié)果上升沿 MEP 及下降沿 MEF

4.*3-上升沿輸出 PLS 和下降沿輸出 PLF

4.*4-運(yùn)算結(jié)果取反 INV 指令

4.***1-案例 1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-工藝分析

4.***2-案例 1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵) )-分配 IO 點(diǎn)及系統(tǒng)選型

4.***3-案例 1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-主回路圖紙接線

4.***4-案例 1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-繼電器回路圖紙接線

4.***5-案例 1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-PLC 信號(hào)接線

4.***6-案例 1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-電機(jī)單獨(dú)和聯(lián)動(dòng)控制程序

4.***7-案例 1：控制兩臺(tái)電機(jī)(水泵)-警報(bào)和急停功能及程序注釋

第五章 定器應(yīng)用

5.1-定時(shí)器的概念和特性

5.2-累計(jì)型定時(shí)器

5.3-例 1：?jiǎn)?dòng)延時(shí)關(guān)斷電路

5.4-例 2：延時(shí)啟動(dòng)電路

5.5-例 3：延時(shí)關(guān)斷電路

5.6-閃爍電路

第六章 計(jì)數(shù)器應(yīng)用

6.1-計(jì)數(shù)器概念及分類

6.**16 位增計(jì)數(shù)器應(yīng)用

6.**32 位增減計(jì)數(shù)器應(yīng)用

6.4-斷電保持型計(jì)數(shù)器及保持區(qū)域設(shè)定

6.5-例 1：閃爍計(jì)數(shù)停止電路

6.**1-案例 2：順序閃爍電路-程序編寫

6.**2-案例 2：順序閃爍電路-程序調(diào)試

6.**1-案例 3：工作臺(tái)自動(dòng)前進(jìn)—退回控制-工藝分析及 IO 分配

6.**2-案例 3：電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路硬件接線

6.**3-案例 3：控制回路圖紙繪制及硬件接線

6.**4-案例 3：輸入輸出信號(hào)確認(rèn)

6.**5-程序編寫

6.**6-程序調(diào)試

第七章 主控指令 MC、MCR

7.1-主控指令 MC 和 MCR

7.2-主控的嵌套使用

7.3-主控的嵌套使用

7.4-案例：使用主控指令分別調(diào)用 3 個(gè)功能

第八章 順序控制及 SFC

8.1-順控指令 STL 和 RET 的調(diào)用

8.2-順控指令編寫時(shí)注意的要求

8.3-順序控制應(yīng)用案例 1

8.4-使用中間繼電器完成順序控制編程

8.5-把案例 1 更改成順控的中間繼電器方式

8.***FC 的編程步驟和案例演示

8.7-使用 SFC 的方式完成案例 1 控制

8.***FC 的選擇分支

8.***FC 的并行分支

8.*0-順序控制小結(jié)

第九章 PLC 編程的方法和架構(gòu)

9.**FX 系列常用的特殊輔助中間繼電器

9.2-自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用功能和 PLC 編程的架構(gòu)

9.3-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-工藝分析及手動(dòng)演示

9.4-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和硬件接線

9.5-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-程序編寫

9.6-案例一：機(jī)械手控制系統(tǒng)-程序調(diào)試

第十章 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)

10****LC 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式、FX 系列 PLC 的軟元件及斷電保持設(shè)定

10*2-二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制的概念及它們之間的轉(zhuǎn)換

10*3-二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制

10*4-十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制(除 2 取余法)

10*5-二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制

10*6-位、字節(jié)、字、雙字之間的關(guān)系

10*7-浮點(diǎn)數(shù)的二進(jìn)制表示

10*8-三菱 PLC 常數(shù)的表示方式 K、H、E

10****xy（K4M0）的數(shù)據(jù)表達(dá)方式詳解

10**0-字符在 PLC 的表示方式，ASCII 碼表

第十一章 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)

11*1-指令的雙字操作數(shù)（D）及上升沿觸發(fā)（P）規(guī)則

11*2-整數(shù)傳送指令 MOV(P)、DMOV(P)和定時(shí)器數(shù)值傳送

11*3-浮點(diǎn)數(shù)傳送指令 DEMOV(P)

11*4-字符串傳送指令 MOV(P)

11*5-塊傳送指令 BMOV(P)

11*6-數(shù)據(jù)填充指令 FMOV(P)

11*7-取反傳送 CML、數(shù)據(jù)交換 XCH、高低字節(jié)交換指令 SWAP 應(yīng)用

第十二章 算術(shù)運(yùn)算指令

12*1-整數(shù)加減 ADD、SUB 和自加 INC、自減 DEC 指令

12*2-整數(shù)乘法 MUL 和除法指令 DIV

12*3-整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù) FLT 和浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù) INT 指令

12*4-浮點(diǎn)數(shù)加減乘除 DEADD、DESUB、DEMUL、DEDIV

12*5-平方根運(yùn)算 SQR、DESQR

12*6-應(yīng)用案例一：比例運(yùn)算 Y=KX，計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)壓力

12*7-應(yīng)用案例二：求圓的半徑

12*8-應(yīng)用案例三：拋物線公式運(yùn)算

12*9-三角函數(shù) DSIN、DCOS、DTAN

12**0-案例 4：根據(jù)走的斜線要求，算出 X，Y 走的距離（刪除）

第十三章 比較指令

13*1-整數(shù)比較指令

13*2-雙整數(shù)比較指令和應(yīng)用

13*3-例 1、使用自加和比較指令完成小燈閃爍次數(shù)的控制

13*4-使用自減的方式完成例 1 的控制

13*5-例 2、X0 計(jì)數(shù)，X1 啟動(dòng)，按要求完成控制要求

13*6-浮點(diǎn)數(shù)比較指令 DECPM

13*7-浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較指令 DEZCP

13*8-例 3、使用 X0、和 X1 按鈕來(lái)模擬某一個(gè)設(shè)備壓力控制程序

第十四章 移位和循環(huán)指令

14.1 位左移 SFTL 和位右移指令 SFTR 應(yīng)用

14*2-例 1：小燈移位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

14*3-例 2：視覺(jué)缺陷檢測(cè)系統(tǒng) （刪除）

14*4-數(shù)據(jù)左移和右移指令 SFL(P)、SFR(P)

14*5-循環(huán)指令 ROL、ROR、RCL、RCR

14*6-字左移和字右移指令 WSFL(P)、WSFR(P)

14*7-例 3：小燈移位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（升級(jí)版）

第十五章 子程序

15*1-模塊化編程及子程序調(diào)用

15*2-例 1：工作臺(tái)控制-硬件接線和程序架構(gòu)

15*3-例 1：工作臺(tái)控制-程序編寫

15*4-例 1：工作臺(tái)控制-程序調(diào)試

第十六章 中斷及程序控制指令

16*1-中斷的概念和示例

16*2-外部輸入中斷及注意事項(xiàng)

16*3-中斷禁止輔助繼電器的用法

16*4-定時(shí)中斷

16*5-刷新指令 REF 應(yīng)用

16*6-變址尋址 Z 和 V 指針的應(yīng)用

16*7-變址寄存器 Z 和 V 區(qū)別

16.******Next 循環(huán)應(yīng)用于變址尋址

16***CJ 跳轉(zhuǎn)指令及程序暫停應(yīng)用

16**0-例 1：小車運(yùn)料-程序編寫

16**1-例 1：小車運(yùn)料-程序調(diào)試

第十七章 模擬量應(yīng)用基礎(chǔ)

17*1-模擬量的概念及恒壓供水模型

17.******3G3U 的模擬量擴(kuò)展方式

17.******3G3U 系列模擬量模塊選型

17*4-模擬量模塊怎么學(xué)習(xí)

第十八章 模擬量 ADP 適配器

18*****3U ADP 適配器安裝

18*****3G BD 板安裝

18.**********-ADP 擴(kuò)展板安裝

18.*********-ADP 模塊講解

18*5-例 1：電壓實(shí)驗(yàn)（電阻分壓）

18*6-例 2、兩線制電流型壓力變送器壓力采集

18*7-三線制電壓型壓力變送器接線

18*8-例 3、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)壓力控制模擬量輸出電壓

18.******-4AD(4DA)-ADP 模塊應(yīng)用

18**0-熱電阻模塊 FX3U－4AD－PT(PTW PNK)-ADP 應(yīng)用

18**1-熱電偶模塊 FX3U-4AD-TC-ADP 應(yīng)用

18.*******-2AD(1DA)-BD 板應(yīng)用

第十九章 模擬量擴(kuò)展模塊

19***FX 系列模塊的擴(kuò)展方式

19*2-模塊緩沖區(qū)的讀寫指令 From 和 To

19*****3U 里使用 UnGn 的方法訪問(wèn)模塊緩沖區(qū)

19.******-4AD 詳解及電壓采集實(shí)驗(yàn)

19*5-例 2、FX3U－4AD 對(duì)電流型變送器壓力采集

19.******-4DA 詳解及輸出實(shí)驗(yàn)

19*7-例 3、根據(jù)輸入模擬量控制輸出模擬量

19.*********D-TC 熱電偶溫度模塊應(yīng)用

19.*********D-PT 熱電阻溫度模塊應(yīng)用

19.*******-8AD 模擬量模塊應(yīng)用

19.******N-5A 模擬量混合模塊應(yīng)用

19.*******-2AD 應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)

19.*******-2DA 應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)

第二十章 PID 控制

20****ID 運(yùn)算概念

20****ID 指令及 PID 表詳解_2000

20*3-比例系數(shù) P，積分時(shí)間 I 和微分時(shí)間 D 的說(shuō)明及實(shí)驗(yàn)

20****ID 自整定-極限循環(huán)法詳解

20*5-例 2：使用 PID 自整定的方式，調(diào)節(jié)水溫 1

20*6-例 2：使用 PID 自整定的方式，調(diào)節(jié)水溫 2

20****ID 自整定-階躍響應(yīng)法詳解

20*8-例：PID 的開關(guān)量控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫 1

20*9-例：PID 的開關(guān)量控制－固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)水溫 2

第二十一章 高速計(jì)數(shù)及編碼器

21*1-高速計(jì)數(shù)器概念及模式介紹

21**-1 相 1 計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用

21**-1 相 2 計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用

21**-2 相 2 計(jì)數(shù)詳解及應(yīng)用

21*****3U(C) AB 相交的 4 倍率計(jì)數(shù)方式

21*6-編碼器應(yīng)用知識(shí)和硬件接線

21*7-例 1：編碼器應(yīng)用示例

21*8-例 2：編碼器測(cè)速

21*9-高速計(jì)數(shù)計(jì)置位 DHSCS 和復(fù)位 DHSCR 指令講解

21**0-案例 3：使用編碼器定位-程序編寫

21**1-案例 3：使用編碼器定位-程序調(diào)試

21**2-區(qū)間比較指令 DHSZ

21**3-區(qū)間比較指令 DHSZ 的表格比較模式

第二十二章 步進(jìn)伺服定位

22****LC 脈沖定位概念及應(yīng)用場(chǎng)合

22*2-步進(jìn)電機(jī)的基本知識(shí)和電機(jī)出線

22*3-白山步進(jìn)驅(qū)動(dòng)撥碼設(shè)定

22*4-雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)撥碼設(shè)定

22*5-步進(jìn)和伺服的脈沖接收方式

22*6-白山步進(jìn)接線

22*7-雷賽步進(jìn)接線

22*8-高速脈沖輸出指令 PLSY 講解及實(shí)驗(yàn)

22*9-帶加減速的高速脈沖輸出指令 PLSR 講解及實(shí)驗(yàn)

22**0-相對(duì)定位指令 DRVI

22*11定位指令 DRVA

22**2-原點(diǎn)回歸指令 ZRN

22**3-控制原點(diǎn)停在 DOG 信號(hào)前面的方法

22**4-步進(jìn)單軸定位案例-程序編寫

22**5-步進(jìn)單軸定位案例-程序調(diào)試

22**6-伺服的基礎(chǔ)知識(shí)

22**7-伺服說(shuō)明書使用步驟

22****MR－J4 伺服和 PLC 的接線

22****MR－J4 伺服參數(shù)設(shè)置

22**0-伺服的相對(duì)定位

22**1-帶原點(diǎn)搜索功能的原點(diǎn)回歸指令 DSZR

22******ZR 的原點(diǎn)搜索功能

22**3-伺服單軸定位案例-程序編寫

22**4-伺服單軸定位案例-程序調(diào)試

第二十三章 三菱串口通信

23*1-串口通信的概念

23*2-串行接口標(biāo)準(zhǔn)和常用的通信協(xié)議

23***FX 常用的通信模塊和硬件接線

23****-N 網(wǎng)絡(luò)概念及地址刷新講解

23****-N 網(wǎng)絡(luò)的通信設(shè)定及應(yīng)用案例

23****-N 網(wǎng)絡(luò)使用通道 2 的辦法和編程注意事項(xiàng)

23*7-并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)刷新模式講解

23*8-并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)定及應(yīng)用案例

23***RS 指令講解

23**0-自由口通信設(shè)置 D8120

23****RS 指令 PLC 和 PLC 通信案例

23**2-使用自由口通信發(fā)送報(bào)文啟停變頻器

23*****s2 指令講解

23**4-三菱 PLC 和三菱變頻器專用通信網(wǎng)絡(luò)和接口概述

23**5-三菱 PLC 和三菱變頻器的接線

23**6-三菱變頻器通信參數(shù)設(shè)置

23**7-三菱變頻器通信專用指令 IVDR,IVCK,IVRD,IVWR

23**8-案例：使用變頻器通信專用指令控制變頻器

23**9-變頻器參數(shù)批量寫入指令 IVBWR

第二十四章 Modbus 通信

24.****dbus 通信的概念及特點(diǎn)

24.****dbus 通信硬件接線

24***FX 的 Modbus 通信設(shè)置

24.****dbus 專用指令 ADPRW 詳解

24*****3U 各寄存器對(duì)應(yīng)的 Modbus 地址

24****LC 和 PLC 的 Modbus 通信-位讀寫

24****LC 和 PLC 的 Modbus 通信-字讀寫

24******RW 的同時(shí)讀寫功能碼 H17 的應(yīng)用

24*****3U 和匯川變頻器通信（啟停變頻器）

24******3U 和匯川變頻器通信（頻率設(shè)定和讀?。?/p>

24******3U 和模擬量采集模塊通信-1

24******3U 和模擬量采集模塊通信-2

24******3U 和模擬量采集模塊通信-3

24**4-多臺(tái)從站的 Modbus 通信案例-從站設(shè)定

24**5-多臺(tái)從站的 Modbus 通信案例-程序編寫

24**6-多臺(tái)從站的 Modbus 通信案例-程序調(diào)試

24.*****dbus 通信的報(bào)文格式

24**8-循環(huán)冗余校驗(yàn)碼 CRC （刪除）

24**9-三菱 CRC 指令

24**0-使用 RS 指令發(fā)送報(bào)文的方式啟停變頻器

24**1-使用 RS 指令發(fā)送報(bào)文的方式修改變頻器頻率

24**2-使用 RS 指令發(fā)送報(bào)文的方式讀取變頻器頻率

《第三模塊：視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用》

第1章：視覺(jué)模塊安裝調(diào)試

1.1 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)概述

1.2 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)組成

1.3 工業(yè)視覺(jué)主要參數(shù)

1.4 工業(yè)視覺(jué)典型應(yīng)用

1.5 安裝視覺(jué)模塊

1.6 調(diào)整視覺(jué)參數(shù)及法蘭圖像的訓(xùn)練

1.7 測(cè)試視覺(jué)數(shù)據(jù)

第二章：工件形狀和顏色識(shí)別

2.1 相機(jī)標(biāo)定

2.2 顏色識(shí)別

2.3 形狀識(shí)別

2.4 實(shí)際尺寸與像素比標(biāo)定

2.5 工件形狀的學(xué)習(xí)

2.6 獲取工件形狀及位置數(shù)據(jù)

2.7 工件顏色的學(xué)習(xí)

2.8 獲取工件顏色數(shù)據(jù)

第三章：基于視覺(jué)識(shí)別的工件分揀

3.1 工件識(shí)別分揀流程

3.2 工件抓取編程

3.3 工件碼垛編程

3.4 工件識(shí)別分揀主程序

第四章：相機(jī)安全區(qū)域設(shè)置

4.1 全局區(qū)域監(jiān)控概述

4.2 全局區(qū)域監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)類型

4.3 全局區(qū)域監(jiān)控指令

4.4 創(chuàng)建全局區(qū)域監(jiān)控變量

4.5 設(shè)置相機(jī)安全區(qū)域

《第四模塊：三維建模與 CAM 編程技術(shù)》

項(xiàng)目一：零件三維建模

1.1 NXCAD 軟件概述

1.2 草圖繪制工具

1.3 NX CAD 工程創(chuàng)建

1.4 基本草圖繪制

1.5 綜合草圖繪制

1.6 零件工程圖識(shí)讀

1.7 NX CAD 特征建模工具

1.8 零件三維特征建模

項(xiàng)目二：零件 CAM 編程

2.1 加工工藝編制

2.2 NX CAM 軟件概述

2.3 刀具類型及參數(shù)

2.4 CAM 環(huán)境參數(shù)設(shè)置

2.5 刀具類型創(chuàng)建

2.6 零件加工工序編寫

2.7 仿真加工

2.8 程序后處理

2.9 零件加工工序仿真

2.10 后處理生成程序

《第五模塊：數(shù)字孿生技術(shù)》

第1章：仿真序列

1.1 電機(jī)成品入庫(kù)

1.2 電機(jī)端蓋裝配

1.3 電機(jī)外殼裝配

1.4 電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配

第二章：機(jī)電一體化仿真

2.1 傳感器

2.2 基本機(jī)電對(duì)象

2.3 信號(hào)與信號(hào)適配器

2.4 運(yùn)動(dòng)副

2.5 執(zhí)行器

第三章：軟件在環(huán)虛擬調(diào)試

《第六模塊：數(shù)控加工中心》

任務(wù)一： 加工中心基礎(chǔ)操作

1.1 加工中心安全操作注意事項(xiàng)

1.2 加工程序?qū)敕椒?/p>

1.3 FANUC 數(shù)控面板操作面板

1.4 加工中心控制面板

1.5 加工中心啟動(dòng)與復(fù)位

1.6 加工程序?qū)?/p>

任務(wù)二：刀具管理與對(duì)刀

2.1 加工中心刀具與刀柄

2.2 加工中心刀庫(kù)

2.3 加工中心坐標(biāo)系類型

2.4 加工中心對(duì)刀方式

2.5 加工中心手動(dòng)操作

2.6 刀具的安裝

2.7 手動(dòng)安裝刀具及換刀

2.8 加工中心對(duì)刀

任務(wù)三： 零件加工試制

3.1 加工輔助功能

3.2 倍率參數(shù)

3.3 加工異常復(fù)位

3.4 加工主程序設(shè)定

3.5 加工程序運(yùn)行

3.6 程序運(yùn)行停止及再運(yùn)行

《第七模塊：機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維》

項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)

1.1 清楚安全生產(chǎn)的重要性.pptx

1.2 認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示

1.3 了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1.4 工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項(xiàng)

項(xiàng)目二： 準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具

2.1 工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具

2.2 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)用的工具

項(xiàng)目三： 工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)

3.1 工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成

3.2 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)

3.3 工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù).pptx

3.4 控制柜故障的診斷技巧

3.5 工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷

3-6 工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧

3.7 工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖解析

3.8 工業(yè)機(jī)器人本體電路圖解析

項(xiàng)目四： 工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)

4.1 IRB14000 機(jī)器人本體維護(hù)

4.2 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IRB120 本體維護(hù)

4.3 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IRB1200 本體維護(hù)

4.4 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IRB1410 本體維護(hù)

4.5 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IRB360 本體維護(hù)

4.6 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IRB460 本體維護(hù)

《第八模塊：MES 管理系統(tǒng)的應(yīng)用》

任務(wù)一： 機(jī)床上下料編程與調(diào)試

1.1 平臺(tái)組成與布局

1.2 平臺(tái)通訊框架及網(wǎng)絡(luò)接口介紹

1.3 機(jī)床上下料程序設(shè)計(jì)

1.4 平臺(tái)運(yùn)行前準(zhǔn)備

1.5 機(jī)床上下料編程與調(diào)試

任務(wù)二： 生產(chǎn)信息化管理軟件概述

2.1 MES 軟件概述

2.2 MES 的國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程

2.3 MES 的設(shè)備管理

2.4 MES 系統(tǒng)的設(shè)備配置

2.5 MES 的倉(cāng)位添加

2.6 MES 的設(shè)備狀態(tài)查詢

任務(wù)三： 零件加工生產(chǎn)管控

3.1 產(chǎn)品 BOM 分析

3.2 訂單與物料管理

3.3 MES 系統(tǒng)生產(chǎn)排程

3.4 產(chǎn)品 EBOM 和 PBOM 創(chuàng)建

3.5 生產(chǎn)訂單創(chuàng)建和料倉(cāng)設(shè)置

3.6 電機(jī)外殼零件加工自動(dòng)排產(chǎn)

《第九模塊：職業(yè)規(guī)劃課程》

職業(yè)規(guī)劃課程由具備豐富經(jīng)驗(yàn)的就業(yè)部經(jīng)理親自授課，其講解方式通俗易懂，將理論與

實(shí)踐有效結(jié)合，確保了課程內(nèi)容的高實(shí)用性。針對(duì)每位學(xué)員，我們建立了學(xué)習(xí)檔案，并實(shí)時(shí)

跟蹤學(xué)習(xí)進(jìn)展，提供個(gè)性化的“一對(duì)一”服務(wù)，包括課程定制、學(xué)習(xí)輔導(dǎo)、就業(yè)指導(dǎo)和職業(yè)

規(guī)劃，全面保障學(xué)員就業(yè)，持續(xù)助力他們爭(zhēng)取到更好的工作機(jī)會(huì)。課程內(nèi)容主要涵蓋以下三

個(gè)關(guān)鍵方面，旨在幫助學(xué)員順利入職并迅速適應(yīng)工作環(huán)境：

第一階分：如何選擇一家公司

1、機(jī)器人相關(guān)企業(yè)特點(diǎn)

2、各企業(yè)特點(diǎn)

3、各類企業(yè)人才需求

4、往屆學(xué)員就業(yè)情況分析

第二部分：求職準(zhǔn)備

1、求職的準(zhǔn)備

2、個(gè)人職業(yè)定位

3、關(guān)于求職

第三部分：面試技巧

1、面試準(zhǔn)備

2、模擬面試

3、面試技巧

第四部分：就業(yè)分析

1.不同企業(yè)的優(yōu)點(diǎn)與劣勢(shì)

2.各類企業(yè)的人才需求（本體企業(yè)、集成商、應(yīng)用企業(yè)）

3.畢業(yè)學(xué)員就業(yè)情況分析

4.職業(yè)生涯規(guī)劃

5.用人單位信息收集

6.簡(jiǎn)歷撰寫——敲門磚

7.常見招聘面試流程介紹

8.HR 常見提問(wèn)匯總

9.面試常見問(wèn)題匯總