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常州工業(yè)機器人編程維護(hù)班

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適合對象：有一定的plc基礎(chǔ)

課時：請咨詢班型：全日制,白天班班制：小班

開設(shè)課程校區(qū)：常州新北校區(qū)

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課程介紹

第1章《ABB工業(yè)機器人介紹與硬件組成》

1.1 工業(yè)機器人簡介及行業(yè)簡介

1.2 工業(yè)機器人分類及應(yīng)用簡介

1.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成

1.4 ABB機器人本體介紹

1.5 ABB機器人控制柜分類及結(jié)構(gòu)

1.6 ABB機器人控制柜面板接口介紹

1.7 ABB示教器（FlexPendant）介紹

1.8 電纜及管路連接及注意事項

1.9 機器人主要選型參數(shù)

第2章《ABB工業(yè)機器人軟件安裝與基礎(chǔ)操作》

2.1 Robotstudio下載安裝及說明

2.2 Robotstudio的軟件菜單欄的介紹

2.3 創(chuàng)建工作站（導(dǎo)入機器人，工具，周邊設(shè)備）

2.4 建立機器人系統(tǒng)（含系統(tǒng)選項介紹）

2.5 機器人安全知識及注意事項

2.6 工業(yè)機器人模式狀態(tài)切換

2.7 ABB示教器菜單相關(guān)設(shè)置

2.8 ABB機器人手動操作--單軸運動

2.9 ABB機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新

2.10 ABB機器人手動操作--線性運動

2.11 ABB機器人手動操作--重定位運動

2.12 ABB機器人手動操作--快捷方式

第3章《ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)》

3.1 工具數(shù)據(jù)Tooldate

3.2 工具坐標(biāo)系

3.3 工件數(shù)據(jù)Wobjdate

3.4 工建坐標(biāo)系

3.5 有效載荷Loaddate

3.6 什么是程序數(shù)據(jù)

3.7 程序數(shù)據(jù)的類型與分類

3.8 程序數(shù)據(jù)編輯（創(chuàng)建，修改，編輯，查看）

3.9 什么是RAPID程序

3.10 通過實例創(chuàng)建程序模塊和例行程序

3.11 批量導(dǎo)入程序模塊導(dǎo)入

3.12 ABB機器人備份文件夾的介紹

第4章《ABB工業(yè)機器人常用RAPID程序指令》

4.1 運動指令MovJ

4.2 運動指令使用示例及程序數(shù)據(jù)說明

4.3 運動指令MovL

4.4 機器人程序執(zhí)行原理

4.5 運動指令MovC

4.6 運動指令MovAbsj

4.7 機器連續(xù)路徑運動案例

4.8 程序調(diào)用，返回，停止

4.9 流程指令介紹

4.10 機器重復(fù)路徑運動案例

4.11 單獨信號配置/批量導(dǎo)入EIO信號導(dǎo)入

4.12 示教器可編程按鈕的的應(yīng)用案例分析

4.13 Offs位置偏移指令介紹

4.14 Offs位置偏移功能與應(yīng)用案例

4.15 運算指令應(yīng)用（復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值方法）

4.16 機器人取料選擇案例應(yīng)用

4.17 ABB機器人碼垛案例應(yīng)用

第5章《ABB工業(yè)機器人I/O通訊》

5.1 ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊分類

5.2 ABB機器人DEVICENET總線硬件連接

5.3 ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板數(shù)字量輸入DI介紹

5.4 ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板數(shù)字量輸出DO介紹

5.5 ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板數(shù)字量輸入組GI介紹

5.6 ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板數(shù)字量輸出組GO介紹

5.7 ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板與系統(tǒng)輸入輸出的關(guān)聯(lián)

5.8 安全板硬件介紹 5.9 安全板接線

5.10 ABB機器人碼垛工作站自動運行案例

第6章《ABB機器人高級功能應(yīng)用》

6.1 WorldZone區(qū)域監(jiān)控功能

6.2 定義WorldZone方法與步驟

6.3 EventToutine配置

6.4 WorldZone區(qū)域監(jiān)控指令使用

6.5 ABB機器人回Home位，WordZone區(qū)域監(jiān)控應(yīng)用案例

6.6 ABB機器調(diào)用參數(shù)例行程序應(yīng)用

6.7 ABB機器人MultiTasking多任務(wù)

6.8 ABB機器人SearchL搜索指令

6.9 ABB機器人拆垛案例應(yīng)用

6.10 ABB機器人中斷指令介紹

6.11 ABB機器人PathRecovery路勁恢復(fù)指令

6.12 ABB機器人PathRecovery路徑恢復(fù)的使用案例

6.13 使用I/O信號調(diào)用例行程序應(yīng)用案例

6.14 ABB機器人SMB內(nèi)存差異報警的處理_

6.15 ABB機器人奇異點的管理

6.16 ABB機器人運行節(jié)拍測試方法

第7章《ABB機器人通訊功能應(yīng)用》

7.1 PROFINET介紹

7.2 西門子PLC與ABB機器人通訊硬件連接

7.3 獲取組態(tài)配置文件（GSD）的方法

7.4 西門子S7-1200PLC組態(tài)軟件配置

7.5 ABB機器人Profinet通訊配置

7.6 西門子S7-1200PLC與ABB機器人通訊應(yīng)用案例

7.7 ABB機器人PC-Interface

7.8 嵌套字概述

7.9 基恩相機通訊設(shè)置

7.10 ABB機器人與相機通訊檢測應(yīng)用

學(xué)校介紹

常州智控教育位于江蘇省常州市新北區(qū)，成立于2016年，擁有5000平米實訓(xùn)場地，30多位專業(yè)的全職教師，百余套教學(xué)設(shè)備，教學(xué)內(nèi)容貼近企業(yè)生產(chǎn)一線的技術(shù)需求，以精品的課程質(zhì)量和全面專業(yè)的售后服務(wù)滿足工控人員的提升需求，致力于培養(yǎng)高素質(zhì)自動化專業(yè)技能人才，充分結(jié)合企業(yè)需求，輸送能夠真正解決問題的實用型人才！實現(xiàn)公司與學(xué)員及企業(yè)共同成長

創(chuàng)始人：陳寒清

為學(xué)員提供高質(zhì)量技能知識和優(yōu)質(zhì)服務(wù)是我們做教育行業(yè)的核心理念

“傳統(tǒng)的自動化教學(xué)的弊端在于教學(xué)內(nèi)容的落后和實踐操作的忽視，智控教育創(chuàng)立的初衷除了對自動化教育的一腔熱情之外還有對傳統(tǒng)教育方式的創(chuàng)新，我們從企業(yè)生產(chǎn)線所需的操作技能中研發(fā)課程，用“理論+實操”的教學(xué)模式打造屬于每個人的自動化行業(yè)成長之路，”

智控教育愿景

工業(yè)4.0時代，企業(yè)迫切面臨著從中國制造向中國智造的轉(zhuǎn)型需求，智控教育希望與所有企業(yè)一起加速中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，著力于提高行業(yè)人員的專業(yè)技術(shù)和素養(yǎng)，以人為本，培養(yǎng)自動化行業(yè)精英，通過理論學(xué)習(xí)+實踐操作相結(jié)合的教學(xué)方式，解決企業(yè)在轉(zhuǎn)型過程中面臨的人才匱乏的局面，解決自動化行業(yè)從業(yè)者發(fā)展的局限性，我們希望要做學(xué)員和企業(yè)的橋梁，讓企業(yè)有人可用，讓從業(yè)者有更好的工作發(fā)展，與所有自動化行業(yè)人員共同推動工業(yè)智能制造的發(fā)展！

目標(biāo) （Our Vision）

讓每個企業(yè)有充足人才，讓每個學(xué)員（自動化行業(yè)的從業(yè)著）有更好的發(fā)展

使命 (Our Mission)

將理論學(xué)習(xí)+實踐操作相結(jié)合打造符合企業(yè)需求技術(shù)人才培養(yǎng)課程

以線上線下學(xué)習(xí)渠道豐富工控人才的眼界和技術(shù)

用標(biāo)準(zhǔn)化全方位的售后服務(wù)連接企業(yè)與人才的需求

教學(xué)優(yōu)勢

1.教學(xué)內(nèi)容緊貼當(dāng)下企業(yè)需求

課程培訓(xùn)和教學(xué)設(shè)備緊跟時代發(fā)展趨勢，以工程項目為導(dǎo)向，不斷更新設(shè)備和課程內(nèi)容