長(zhǎng)沙ABB工業(yè)機(jī)器人集成調(diào)試工程師班

長(zhǎng)沙工控幫教育科技有限公司于2015年5月在湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立，專注于中國(guó)制造2025高端電氣人才的教育培訓(xùn)、教學(xué)設(shè)備的研發(fā)和高職院校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)，主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)、智慧工廠集成技術(shù)等。

為保證工業(yè)機(jī)器人人才知識(shí)結(jié)構(gòu)的完整，本機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)設(shè)西門子PLC S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列產(chǎn)品編程技術(shù)，是中國(guó)一家集合PLC和工業(yè)機(jī)器人技能培訓(xùn)的綜合工控技能培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，也一家采用O2O運(yùn)營(yíng)模式的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（即線上視頻、線下實(shí)訓(xùn)的雙軌培養(yǎng)方式），憑借著先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、優(yōu)秀的師資團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)新的教學(xué)方法，本機(jī)構(gòu)在短期內(nèi)即獲得了極大地關(guān)注度。

1、適合對(duì)象：

1）應(yīng)屆畢業(yè)本?？茖W(xué)生、相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工 程師，

2）機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)

3）電氣設(shè)計(jì)人員、機(jī)械設(shè)計(jì)人員，機(jī)械維修人員，有志于從事機(jī)器人自動(dòng)化工程師的相關(guān)人員。

4）對(duì)機(jī)械構(gòu)造、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)操作、C語(yǔ)言編程有一定基礎(chǔ)的其他人士。

 2、開(kāi)課時(shí)間：

每月一周的星期一

 3、課程報(bào)價(jià)：9200元。

 4、培訓(xùn)收獲：

1）掌握西門子PLC編程技術(shù)；

2）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類；

3）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的電氣和機(jī)械結(jié)構(gòu)；

4）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的示教編程和熟練操作；

5）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的運(yùn)用；

6）掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的典型使用案例；

7）運(yùn)用PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成。

4、課程特色：

1）本模塊課程理論和實(shí)踐的時(shí)間比為4:6

2）在本機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)有實(shí)際項(xiàng)目操練；

一、學(xué)習(xí)內(nèi)容和課時(shí)安排：

1）西門子PLC基礎(chǔ)和集成部分

P- 01-04

西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

通過(guò)系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件，西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等，并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班：3天

1、電工基礎(chǔ)，配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路，電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

二、常用常見(jiàn)儀器儀表的選型應(yīng)用培訓(xùn)2天

1、光電傳感器、接近式開(kāi)關(guān)應(yīng)用與選型

渦流式接近開(kāi)關(guān)、電容式接近開(kāi)關(guān)、霍爾接近開(kāi)關(guān)

2、現(xiàn)場(chǎng)一次、二次儀表應(yīng)用選型（溫度、壓力 、流量、物位檢測(cè)、稱重）

（1）溫度檢測(cè)儀表：

雙金屬溫度計(jì)、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀

（2）壓力檢測(cè)儀表：

壓力表、壓力（差壓）變送器、零點(diǎn)與零點(diǎn)遷移

 (3)流量檢測(cè)儀表：

流量測(cè)量的基本知識(shí)、容積式流量計(jì)、渦街流量計(jì)、差壓流量計(jì)、電磁流量計(jì)、V錐流量計(jì)、轉(zhuǎn)子流量計(jì)

（4）物位檢測(cè)儀表：連通式液位計(jì)、浮力式液位計(jì)、差壓式液位計(jì)、電容式物位計(jì)、電導(dǎo)物位傳感器、音叉物位計(jì)、微波物位計(jì)、核輻射物位檢測(cè)、磁致伸縮液位計(jì)、超聲波物位計(jì)

（5）稱重儀表：電阻應(yīng)變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號(hào)表示

3、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門介紹與應(yīng)用場(chǎng)合

三、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容： 5天

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

（1）基本培訓(xùn)課程介紹

（2）軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

（3）項(xiàng)目的基本操作及屬性講解

（4）頁(yè)的基本操作及屬性講解

（5）圖形編輯器的基本操作

（6）符號(hào)庫(kù)的基本使用

（7）部件庫(kù)的基本使用

2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計(jì)

（8）直接面向設(shè)備的設(shè)計(jì)

（9）文本類型介紹和使用

（10）超級(jí)鏈接的應(yīng)用 

（11）宏變量技術(shù)的使用,宏的類型介紹

（12）層的管理

（13）外部程序的管理

（14）導(dǎo)航器的基本介紹

（15）面向材料清單的設(shè)計(jì)

（16）物料清單的使用

（17）以端子導(dǎo)航器為例介紹基于導(dǎo)航器的設(shè)計(jì)方法

（18）在線和離線方式設(shè)備編號(hào)

（19）線號(hào)的基本使用

（20）尺寸的標(biāo)注方法

（21）線束的使用

四、西門子S7-200SMART編程：15天

1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴(kuò)展及選型

2、西門子S7-200硬件電路設(shè)計(jì)及供電配線

3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境

4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置（結(jié)合實(shí)例和練習(xí)）

5、S7-200編程軟件STEP7 MicroWinSP9基本設(shè)置及simulation的應(yīng)用

6、西門子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控

7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時(shí)鐘等常用指令的講解及案例分析

8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令：開(kāi)關(guān)量、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位、傳送、運(yùn)算及中斷（結(jié)合實(shí)例）、高速計(jì)數(shù)

9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用，包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊（結(jié)合實(shí)例和練習(xí)）

10、S7-200模擬量處理及PID控制應(yīng)用、PID控制功能面板的應(yīng)用

11、硬件故障診斷指導(dǎo)及維護(hù)、調(diào)試工具應(yīng)用 通訊（結(jié)合應(yīng)用實(shí)例）

12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通訊、OPC通訊PC ACESS的應(yīng)用、USS通訊及跟西門子MM4系列變頻器的通訊組網(wǎng)實(shí)例及基于移動(dòng)SIM卡MD720模塊的應(yīng)用  

五、公共基礎(chǔ)班（以西門子產(chǎn)品為范例 ） 3天

1、觸摸屏（結(jié)合工程實(shí)例）

（1）觸摸屏工作原理、選型、安裝

（2）觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

（3）觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置，程序的上傳和下載

（4）報(bào)警畫面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

（5）人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解：主畫面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用（結(jié)合實(shí)例）

（1）變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

（2）變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計(jì)

（3）參數(shù)設(shè)置

（4）PLC控制變頻器的程序編寫

（5）常見(jiàn)類型變頻器安裝、調(diào)試、維護(hù)

3、步進(jìn)、伺服電機(jī)（結(jié)合實(shí)例）

（1）步進(jìn)、伺服的控制原理及選型

（2）PLC控制步進(jìn)及伺服的電路設(shè)計(jì)

（3）參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

（4）步進(jìn)及伺服的三種控制方式

（5）脈沖定位

（6）編碼器應(yīng)用

（7）安裝、調(diào)試、維護(hù)

六、運(yùn)用西門子PLC對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成運(yùn)用 2天

課程章節(jié)

一章 ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識(shí)ABB機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程

第二章 機(jī)器人本體介紹工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，零部件說(shuō)明，傳動(dòng)方式介紹

第三章 ABB機(jī)器人IO通訊I/O通訊種類、I/O板的說(shuō)明、總線的連接、I/O信號(hào)監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

第四章 ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值、工具自動(dòng)設(shè)別

第五章 ABB機(jī)器人程序編程RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個(gè)可運(yùn)行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運(yùn)動(dòng)設(shè)定

第六章 ABB機(jī)器人硬件連接機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換

第七章 ABB機(jī)器人進(jìn)階功能安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動(dòng)功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機(jī)光盤說(shuō)明書的閱讀