上海機(jī)器人自動化系統(tǒng)集成（電氣工程師班）

集成項目概論
課程介紹
機(jī)器人自動化系統(tǒng)集成主要是面向機(jī)器人集成應(yīng)用， 要讓學(xué)員清楚地了解什么是系統(tǒng)集成，集成是為了解 決哪些問題 本課程主要包括集成項目定義，集成項目管理，集成 項目開發(fā)，機(jī)器人在集成項目中的應(yīng)用形式等。

電氣控制基礎(chǔ)

電氣控制基礎(chǔ)作為電氣、調(diào)試方向?qū)W員的必修課， 比較系統(tǒng)的介紹了常用低壓元器件的選型使用知識 和經(jīng)典的繼電器控制電路，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下良好的 基礎(chǔ)。 本課程主要包括低壓配電系統(tǒng)的組成與常用低壓電 氣元件的功能和特點，繼電器的功能和常用電氣控 制原理，變頻器、步進(jìn)、伺服原理，機(jī)器人控制柜 安全面板、交流接觸器板、主計算機(jī)板電路圖講解

機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程
機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程是對機(jī)器人的進(jìn)一步深入學(xué) 習(xí)，本課程從機(jī)器人控制柜講起，引導(dǎo)學(xué)員完成一個機(jī) 器人工作站級別應(yīng)用。 課程主要包括控制柜模塊介紹，機(jī)器人通訊配置介紹， 機(jī)器人控制柜電氣原理；機(jī)器人工藝模塊選配介紹；機(jī) 器人電氣部分維護(hù)管理；離線編程；最終實現(xiàn)如何將一 臺全新機(jī)器人配置和調(diào)試到滿足工藝和控制的狀態(tài)
PLC基礎(chǔ)及流程化編程

PLC是實現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。 本課程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的屬性及選型、 博途軟件的使用、PLC的基本位邏輯與字邏輯指令及編 寫等；

良好的職業(yè)發(fā)展必須有正確的職業(yè)規(guī)劃，作為從業(yè)工 程師，不僅要關(guān)注技術(shù)問題，也要時刻注意行業(yè)需求 動態(tài)。 本課程主要介紹機(jī)器人工程師的職業(yè)發(fā)展路徑，企業(yè) 用人標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)技術(shù)需求等。
PLC結(jié)構(gòu)化編程與項目實訓(xùn)

PLC是實現(xiàn)自動化控制的核心部件，是作為電氣自動化 工程師必須掌握的技能。 本課程主要包括功能塊（FB）、功能（FC）的應(yīng)用，組 織塊（OB）的應(yīng)用，數(shù)據(jù)塊（DB）的應(yīng)用，以及PLC編 程思路與程序框架，建立起學(xué)員程序標(biāo)準(zhǔn)的概念。

職業(yè)素養(yǎng)

 課程幫助學(xué)生了解就業(yè)素質(zhì)要求，熟悉職業(yè)規(guī)范，形 成正確的就業(yè)觀，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德；加強(qiáng)學(xué)生的人 文素質(zhì)教育，使學(xué)生具備良好的職業(yè)人文素養(yǎng)和職業(yè)通 用能力。 本課程主要介紹進(jìn)入職場學(xué)生應(yīng)具備的素養(yǎng)以及常用的 商務(wù)禮儀，能夠教育學(xué)生學(xué)會“做人”?，學(xué)會做一個 “職業(yè)人”。

機(jī)器人視覺應(yīng)用

機(jī)器視覺可以快速、準(zhǔn)確、低成本的實現(xiàn)產(chǎn)品定位、缺 陷檢測、尺寸測量、讀碼與OCR等應(yīng)用。 本課程主要介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和發(fā)展現(xiàn)狀， 機(jī)器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識講解，機(jī)器人視覺方案選 型能力，使學(xué)員掌握機(jī)器視覺系統(tǒng)軟件基本結(jié)構(gòu)及視覺 處理軟件的應(yīng)用，并通過視覺與機(jī)器人Socket通信進(jìn)行 案例演練。

機(jī)器人高級編程
機(jī)器人高級編程是系統(tǒng)集成調(diào)試重要部分，通過學(xué)習(xí)， 工程師可以更為準(zhǔn)確的理解自動化項目上機(jī)器人與PLC以 及周邊設(shè)備的交互邏輯以及控制思維，并能夠用程序的 高級使用形式來合理的實現(xiàn)自動化線體的準(zhǔn)確的邏輯交 互和精確的流程控制。 課程主要包括機(jī)器人程序框架邏輯編寫、PLC與機(jī)器人信 號交互邏輯、干涉區(qū)與安全防錯程序、人機(jī)交互程序等。

集成項目電氣設(shè)計及演練

集成項目電氣設(shè)計是電氣方向?qū)W員的核心及綜合應(yīng)用課 程，通過集成課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以獨立完成基本、小 型的電氣控制項目 本課程主要包括集成項目電氣控制系統(tǒng)設(shè)計理念，設(shè)計 流程與相關(guān)規(guī)范，電氣控制功能實現(xiàn)，電氣控制系統(tǒng)電 路圖，整理生產(chǎn)清單及采購件清單，EPLAN電氣繪圖使 用，PLC、HMI編程及組態(tài)等。

就業(yè)指導(dǎo)
 就業(yè)指導(dǎo)課程幫助學(xué)生進(jìn)行自我職業(yè)探索，提高學(xué)生 的認(rèn)知能力和執(zhí)行能力，增強(qiáng)學(xué)生就業(yè)主動性，讓學(xué)生 了解自己的技能、優(yōu)點、缺點、人格特質(zhì)、能力、動機(jī) 和需求，樹立科學(xué)的就業(yè)觀和擇業(yè)觀，確定合理的擇業(yè) 目標(biāo)。 本課程主要指導(dǎo)學(xué)生了解當(dāng)前就業(yè)市場和就業(yè)制度；引 導(dǎo)學(xué)生掌握擇業(yè)技能：如簡歷的準(zhǔn)備、面試的技巧、如 何選擇等；使學(xué)生有效利用就業(yè)信息，提高就業(yè)競爭力