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適合對象:機電、電氣、機械、智能制造等專業(yè)畢業(yè)學
開設課程校區(qū):西安碑林區(qū)校區(qū)
報名要求 :大專以上學歷,有電氣控制設計基礎,電氣、機電、控制、自動化、數(shù)控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業(yè)。
學習目標: 1.能夠獨立完成機器人自動化工作站及小型自動化生產(chǎn)線的電氣方案及工藝、圖紙、程序設計;
2.熟悉機器人操作、編程、信號配置、常用通訊方式等技術;
3.掌握PLC結構化編程知識,能夠編寫安全、規(guī)范、標準的復雜PLC程序;
4.掌握PLC、步進、伺服及以太網(wǎng)通訊技術;
5.熟悉項目設計的完整流程,對項目有很好的全局把控。
就業(yè)方向 :電氣自動化領域;電氣領域;控制領域;智能制造智能控制領域;工廠自動化領域等。
第一階段:掌握工業(yè)機器人基礎
實訓主題
工業(yè)機器人編程與調(diào)試
實訓內(nèi)容
工業(yè)機器人基礎認知;工業(yè)機器人基礎操作;工業(yè)機器人運動指令編程;工業(yè)機器人邏輯指令編程;工業(yè)機器人程序調(diào)試。
第二階段:掌握電氣PLC基礎
電氣控制基礎
常用低壓電氣元器件;步進電機與步進驅動;伺服電機與伺服驅動;傳感器的選型和應用;電氣識圖;常用電工工具的應用。
PLC程序設計與應用
PLC的組成與結構;PLC的安裝及接線方法;編程軟件的安裝及使用方法;PLC的運行原理;PLC指令及程序設計。
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與離線編程
信號配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復;硬件電路認識;安全面板接線;系統(tǒng)配置;碼垛程序離線編寫與現(xiàn)場導入。
PLC結構化編程
PLC程序結構及結構化編程;常用的模擬量處理功能塊;動作控制及報警功能塊;運行模式及模式切換;狀態(tài)監(jiān)控化及異常處理。
第三階段:項目自動化應用
PLC項目實訓
典型項目工藝流程剖析;劃分工序,做成功能塊;報警功能編寫;狀態(tài)監(jiān)控及異常處理塊編寫;完成程序編寫調(diào)試。
通訊方式介紹
Profinet通訊方式;Modbus通訊方式;總線通訊方式
機器人視覺應用
機器視覺系統(tǒng)整體架構和基本認識;機器視覺系統(tǒng)介紹;機器視覺軟件基本應用;視覺與機器人通信案例解析;典型機器人視覺應用。
機器人高級編程
基于ABB機器人程序框架邏輯編寫;機器人與PLC交互的機器人邏輯框架的搭建;程序數(shù)據(jù)類型轉換功能的在項目中特殊應用;安全防錯程序的編寫;干涉區(qū)邏輯交互程序的編寫;步序控制邏輯交互程序的編寫。
第四階段:掌握項目集成設計
集成項目電氣設計
集成項目電氣控制系統(tǒng)設計理念與流程;工藝流程與相關規(guī)范;EPLAN電氣二維繪圖;電氣控制功能實現(xiàn);電氣控制系統(tǒng)電路圖;采購清單報目標表設計。
集成項目調(diào)試演示
項目分析;元器件選型;電氣圖紙繪制;PLC與機器人程序編寫;調(diào)試應用。
西安塔羅斯機器人學院,是一家工業(yè)機器人教育解決方案提供商,也是一家集機器人研發(fā)、機器人應用與服務為一體的高科技公司。公司設立西安市華航機器人技術工程研究院、西安市機械學會機器人分會和西安塔羅斯機器人學院,擁有陜西省“百人計劃”專家1人,國際國內(nèi)智能制造、機器人視覺領域專家20余人。
公司致力于成為人工智能制造行業(yè)教育專家,緊跟國內(nèi)外智能制造發(fā)展趨勢,抓住“政、產(chǎn)、研、用、育、介”模式的精髓,深入調(diào)研智能制造行業(yè)與高等院校教學需求,以全新理念打造機器人工程專業(yè)實訓教學平臺,助力中國制造2025。
公司依托悉尼科技大學、普林斯頓大學等智能制造與教育行業(yè)專家,研發(fā)了機器人工程專業(yè)相關的教學設施設備,包括1套離線仿真編程軟件、19款機器人教學設備、7門專業(yè)教材、20套實訓教材、300套課件資源。目前已與西安文理學院機材學院、西安理工大學信息技術與裝備工程學院、西安思源學院、西京學院等十幾所院校簽署了校企共建人才培養(yǎng)合作協(xié)議,提供了以就業(yè)為導向、技能教育為支撐的一條龍專業(yè)服務。
公司擁有軟件著作權6項,發(fā)明專利5項,實用新型專利15項,通過了“國家高新技術企業(yè)”、“西安市高新技術企業(yè)”和“雙軟認證”,被納入西安市高新區(qū)智能制造骨干企業(yè),并承擔2017年陜西省科技廳技術創(chuàng)新引導專項(基金)項目—智能機器人領域--SCARA工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)。
公司積極響應國家“一帶一路”倡議,“中國制造2025”戰(zhàn)略,精心打造“一帶一路”智能制造技術服務平臺,通過不斷發(fā)展創(chuàng)新,愿景成為西部規(guī)模大、服務好、技術領 先的人工智能教育培訓、人才引進與輸出的“孵化中心”。