西安智能制造—工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用班

報(bào)名要求： 大專以上學(xué)歷，有機(jī)械、電氣、機(jī)電一體化、過程控制、自動(dòng)化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)： 

1.能夠獨(dú)立完成機(jī)器人自動(dòng)化工作站及小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的現(xiàn)場搭建及調(diào)試工作

2.對搬運(yùn)、碼垛、弧焊、點(diǎn)焊等工藝有基本掌握

3.熟悉機(jī)器人操作、編程、信號配置、常用通訊及外部軸配置等技術(shù)

4.掌握PLC常規(guī)編程，了解PLC步進(jìn)、伺服及以太網(wǎng)通訊技

5.能夠以行業(yè)通用的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)完成機(jī)器人調(diào)試應(yīng)用工作

就業(yè)方向： 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域；工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化方向中的項(xiàng)目安裝調(diào)試領(lǐng)域；項(xiàng)目工藝設(shè)計(jì)；工廠自動(dòng)化領(lǐng)域等

第一階段：掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)

實(shí)訓(xùn)主題

機(jī)器人操作機(jī)器與基礎(chǔ)編程

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

機(jī)器人示教器認(rèn)識與點(diǎn)動(dòng)操作；工具與用戶坐標(biāo)系設(shè)；程序示教編程與自動(dòng)運(yùn)行；流程語句編寫；I/O配置與I/O指令；基礎(chǔ)項(xiàng)目演練。

第二階段：掌握電氣控制PLC編程基礎(chǔ)

電氣控制基礎(chǔ)

常用低壓電氣元器件；步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)；伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)；傳感器的選型和應(yīng)用；電氣識圖；常用電工工具的應(yīng)用。

PLC程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用

PLC的組成與結(jié)構(gòu)；PLC的安裝及接線方法；編程軟件的安裝及使用方法；PLC的運(yùn)行原理；PLC指令及程序設(shè)計(jì)；

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程

信號配置與接線；系統(tǒng)備份與恢復(fù)；硬件電路認(rèn)識；安全面板接線；系統(tǒng)配置；碼垛程序離線編寫與現(xiàn)場導(dǎo)入。

第三階段：掌握工業(yè)機(jī)器人典型案例

工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)案例應(yīng)用

機(jī)器人搬運(yùn)工作站組成與配置；搬運(yùn)碼垛工藝流程；搬運(yùn)碼垛程序框架編寫；搬運(yùn)碼垛離線編程與現(xiàn)場導(dǎo)入調(diào)試。

工業(yè)機(jī)器人弧焊案例應(yīng)用

焊接工藝講解；變位機(jī)、焊機(jī)參數(shù)配置；工業(yè)機(jī)器人焊接指令調(diào)用；焊接缺陷與調(diào)整方法。

工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

 機(jī)器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認(rèn)識；機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹；機(jī)器視覺軟件基本應(yīng)用；視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人通信案例解析；典型機(jī)器人視覺系統(tǒng)解析。

第四階段：掌握工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目調(diào)試

項(xiàng)目調(diào)試

安全注意事項(xiàng)；工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的集成特點(diǎn)；現(xiàn)場調(diào)試原則和流程；工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的聯(lián)合調(diào)試；工業(yè)機(jī)器人與PLC調(diào)試案例解析；程序框架搭建及程序編輯。

項(xiàng)目演示

 項(xiàng)目分析；工作站搭建；演示PLC與工業(yè)機(jī)器人信息交互；軌跡編輯調(diào)試。